迷宫问题--压栈、回溯、全部路径、最短路径

迷宫问题

用循环模拟压栈来实现迷宫问题

• 我们可以用一个二维数组（N*N）来表示迷宫，1表示路，0表示墙，我们把下方当成迷宫入口，出口为数组右方，此迷宫有两个出口。
  

• 需要建立一个结构体arg用来存放关于迷宫（二维数组）的信息。也就是存二维数组的两个下标

• 然后创建关于用来压栈的结构体

• 迷宫每个节点都有4个方向可以探寻。碰到墙壁（0）或者边界则此路不通
  传迷宫的入口进去也就是数组gMaze[5][2]的信息，这时我们需要传5,2，然后再传一个整型用来标记迷宫的状态，用arg.att表示。

arg.att：这个状态用来标记我们是否试走过 此处 的四个方位，因为0是墙，1是路，所以我们用2来表示我们试过此处的左边能不能通行，3用来表示此处的上方是否通行，4表示右边，5表示下边。用6来表示出口。假如说试过左边不能走，我们就将标记改为3，让他继续试上边能不能走。

进入循环

进入循环之前，先将5,2以及初始标记值2压进栈。

迷宫出口条件：

结束条件为，如果目标走到数组右侧，也就是gMaze[ ][N-1]结束，然后跳出整个循环。
（如果在这里结束，我们则只能找到一条通路，我们让while循环来决定是否结束，此时便能找出多个出口）

先看下面的此处坐标各个方向能不能走，再看下面这段话：

• 保存每一条路：
  如果他能走到这里就说明是一条通路，这时数组里的数据就是走过的一条路径，这时我们创建一个指针数组，每次走到这里，我们就动态开辟一块内存。复制这个数组到该内存中，然后让指针数组来保存这个内存地址，然后让指针数组的下标++，实现保存每一种通路

• 求出最短路径：
  我们动态开辟一块内存用来保存gMaze数组，一个变量k=0； 判断条件为（如果k==0 || 栈的大小 <=k） 我们就将此时的数组保存起来，然后将k更新为栈的大小值。
  这样我们就会将第一次的数组保存起来，后面不断的将栈最小时候的数组替换到当前动态开辟的内存中，实现最短路径

保存栈顶元素

然后我们查看栈顶元素，也就是把当前的坐标，以及此处的状态复制到另一个argnext中

• 左边是否可行

先看左边能不能走
如果argnext.att<=2说明是刚进来，还没有试左边能不能走，因此进入判左语句中
左边能走我们，将数组该位置的值改为2，并且打印这个数组。
将argnext.x -= 1 后，判断这个点是不是墙、否越界数组，如果符合条件进入语句
进入语句就说明左边是能走的通的，然后我们将栈顶的也就是arg的状态arg.att改为3，说明我们已经走过左边，并且能走，
改过当前位置的状态之后，因为此处的左方是能走通的。因此我们需要将左方的坐标以及初始状态也压入栈内，
左边能走了，因为下面还有试其他方向的语句，我们让它每次只走一条路，因此我们需要continue来跳出本次循环，假如没有continue可能会使程序出错。

• 上边是否可行

试过左边之后，试上边能不能走
如果argnext.att<=3说明是已经试过左边，然后来试上边。
上边能走我们，将数组该位置的值改为3，并且打印这个数组。
将argnext.y -= 1 后，判断这个点是不是墙、否越界数组，如果符合条件进入语句
进入语句就说明上边是能走的通的，然后我们将栈顶的也就是arg的状态arg.att改为4，说明我们已经走过上边，并且能走，
改过当前位置的状态之后，因为此处的上方是能走通的。因此我们需要将上方的坐标以及初始状态也压入栈内。然后跳出本次循环。

• 右边是否可行

试过上边之后，试右边能不能走
如果argnext.att<=4说明是已经试过上边，然后来试右边。
右边能走我们，将数组该位置的值改为4，并且打印这个数组。
将argnext.y += 1 后，判断这个点是不是墙、否越界数组，如果符合条件进入语句
进入语句就说明右边是能走的通的，然后我们将栈顶的也就是arg的状态arg.att改为5，说明我们已经走过右边，并且能走，
改过当前位置的状态之后，因为此处的右方是能走通的。因此我们需要将上方的坐标以及初始状态也压入栈内。然后跳出本次循环。

• 下边是否可行

试过右边之后，试下边能不能走
如果argnext.att<=5说明是已经试过右边，然后来试下边。
右边能走我们，将数组该位置的值改为5，并且打印这个数组。
将argnext.x += 1 后，判断这个点是不是墙、否越界数组，如果符合条件进入语句
进入语句就说明下边是能走的通的，然后我们将栈顶的也就是arg的状态arg.att改为6，说明我们已经走过下边，并且能走，
改过当前位置的状态之后，因为此处的下方是能走通的。因此我们需要将上方的坐标以及初始状态也压入栈内。然后跳出本次循环。

• 出栈
  如果能走到最后一步说明这个点的上下左右都不能走，然后我们需要将它的状态置为1，也就是说，把它改成我们没走过的，这样就不影响后面寻找多条路时候我们不能再次走到这里的问题。
  然后将这个点Pop出栈。

循环结束条件

这样构成一个循环，结束条件为栈为空，结束条件为栈为空时，我们可以寻找迷宫的多个出口。

每次在循环中打印数组时，我门用一个system(“cls”);来清屏，实现一个看起来像是能动的迷宫（哈哈哈）

代码实现

• 下面是代码实现

#pragma once